一、什么是機器人激光焊接機？

焊接機器人是一種用于焊接作業(yè)的自動化焊接設備。顧名思義，焊接機器人可以在沒有人工參與的情況下實現(xiàn)焊件的智能焊接。其智能控制系統(tǒng)相當于一個熟練焊工的反應，可以靈活應用于不同規(guī)格的焊件。機器人激光焊接機使用激光作為焊接熱源。機器人激光焊接機可以將高能量密度的激光束照射在兩部分材料上，使局部加熱熔化，然后冷卻凝固形成一個整體。

二、機器人激光焊接機的特點

1.穩(wěn)定焊接質量，提高產品合格率。在焊接不同的焊接工件之前，機器人會自動識別焊縫，并放下焊接材料填充焊縫。焊縫美觀牢固，焊件一致性高，提高了產品合格率。

2.降低工人的勞動強度。帶有輔助設備的焊接機器人可以實現(xiàn)厚板焊件的自動翻轉，并可以進行重復生產，幫助工人從繁重的焊接任務中解放出來。

3.提高生產效率。傳統(tǒng)焊接在操作中會受到焊接環(huán)境和人為因素的影響，使工作進程變慢，不利于企業(yè)合理安排生產。松樂智能焊接機器人自動化程度高，可進行連續(xù)作業(yè)和長時間焊接任務，幫助企業(yè)提高生產效率。

4.降低成本。在傳統(tǒng)焊接中，焊接缺陷如欠焊、偏焊、過焊等。會發(fā)生，會增加企業(yè)的材料成本。焊接機器人可以根據(jù)焊縫放下焊接材料，在精確焊接的同時充分利用焊接材料。一個操作工可以同時操作兩到三臺焊接機器人，降低了企業(yè)的人力成本。

三、機器人激光焊接機的基本性能要求

1.焊接速度。焊接速度需要與焊接質量相匹配。焊接速度過快會影響焊接質量，容易出現(xiàn)焊接偏差、少焊、漏焊等焊接缺陷。如果焊接速度過慢，會影響產品生產過程。焊接速度是決定焊接效率的重要指標。

2.手腕的額定負荷。指機器人激光焊接機末端所能承受的載荷。腕部的額定載荷決定了其臂距和焊接工件規(guī)格，其載荷包括焊槍、電纜、視覺傳感器、送絲管等。

3.車軸數(shù)量。指的是機器人激光焊接機的關節(jié)。機器人激光焊接機的靈活性隨著軸的數(shù)量而變化。關節(jié)數(shù)量多的機器人激光焊接機靈活性相應更好，焊件規(guī)格更多，焊接應用更廣。

4.臂展。它反映了機器人激光焊接機的焊接半徑。臂跨越長，焊接半徑越大，焊件規(guī)格越大。用戶可以根據(jù)自己的焊接空間、焊件規(guī)格和焊接要求選擇機器人激光焊接機的臂距。

5.身體的重量。機器人激光焊接機的重量隨規(guī)格不同而不同，根據(jù)臂距和焊接范圍的不同重量也不同。

6.重復定位精度。反映的是機器人激光焊接機在重復動作中保持的焊接精度，質量合格的機器人激光焊接機才能保持焊接精度不出現(xiàn)偏差。

機器人激光焊接機的移動速度是一個重要指標，要求快速完成小間距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm間距后的定位)。為了保證焊接質量，要求定位精度高(一般0？25mm)；它有很大的承載能力(50 ~ 100公斤)來承載內置變壓器的焊鉗。

四、機器人激光焊接機的應用領域

1.工程機械制造領域

隨著機械制造業(yè)焊接任務的加劇，焊接本來就是一個勞動條件差、熱輻射大的危險職業(yè)。機械制造也有很多大型設備，也增加了焊接的難度。機器人焊接設備是從事焊接的自動化機械設備，解放了工人的勞動強度，有助于提高機械制造領域的自動化水平。

2.汽車制造領域

近年來，為了滿足大眾的需求，汽車工業(yè)呈現(xiàn)多元化發(fā)展，傳統(tǒng)的焊接已經(jīng)不能滿足汽車和汽車零部件制造的高焊接要求。松樂智能機器人焊接設備可以對焊縫實現(xiàn)精確焊接，放下剛好合適的焊材填充，使焊縫美觀牢固。在很多現(xiàn)代化的汽車生產車間，已經(jīng)形成了自動化焊接設備流水線。

3.電子設備領域

電子設備領域對焊接質量要求很高。隨著社會對電子設備需求的不斷增加，電子設備發(fā)展迅速，但也面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。機器人焊接設備可以在穩(wěn)定焊接質量的同時保證生產效率，實現(xiàn)電子設備的精確焊接，比人工效率提高三到四倍。

4.造船領域

在船舶結構中，船舶的焊接構件有近千個，涉及零件近萬個。船舶的重要承力構件大多采用焊接構件，船體在運行過程中承受的壓力很大，焊接要求嚴格。機器人焊接設備通過自動焊縫跟蹤技術靈活設置焊接參數(shù)，精確焊接船舶各部分。

轉自：焊接之家

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