8月27日，長城汽車、亮道智能、Ibeo就L3/L4自動駕駛量產(chǎn)研發(fā)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。長城汽車將選用新一代 4D 固態(tài)激光雷達ibeoNEXT。第三方測試驗證商亮道智能將負責ibeoNEXT和環(huán)境感知系統(tǒng)在長城量產(chǎn)項目中的驗證工作。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解，這是全球第一個純固態(tài)激光雷達量產(chǎn)合作項目，也是全球范圍內(nèi)首個純固態(tài)激光雷達的車規(guī)量產(chǎn)合作。

4D固態(tài)激光雷達ibeoNEXT

本次長城汽車選用的4D固態(tài)激光雷達ibeoNEXT是一款革新性產(chǎn)品，不含任何運動部件，傳感器更輕便、結(jié)構更緊湊，適用于SAE L2-L5自動駕駛系統(tǒng)。

雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，ibeoNEXT不但可以構建具有豐富細節(jié)的3D環(huán)境模型（點云數(shù)據(jù)），而且能利用能量信息顯示環(huán)境圖像，即三維空間內(nèi)每個測量點的第四類屬性。這也是ibeoNEXT被稱為4D固態(tài)激光雷達的原因。ibeoNEXT創(chuàng)建的能量信息圖，和黑白攝像頭記錄的視頻圖像類似，可以與激光雷達點云信息配合同步輸出， 再與其他車載感知傳感器采集的信息形成冗余。

當量產(chǎn)成既定目標，自動駕駛車輛對于安全性要求發(fā)生“質(zhì)”的變化，傳感器測試驗證要求呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。劍指自動駕駛量產(chǎn)化的公司已將測試驗證作為一項迫切需求。主機廠與傳感器公司、驗證服務提供商的開發(fā)合作也更為緊密。

作為新興高級自動駕駛的驗證服務提供方，亮道智能已經(jīng)開始在德國與中國同步啟動了ibeoNEXT的測試驗證工作，為該量產(chǎn)項目提供高精數(shù)據(jù)采集平臺搭建、全球數(shù)據(jù)采集、關鍵場景提取與分析、感知能力測評等全套的測試驗證服務，配合ibeoNEXT和長城汽車環(huán)境感知系統(tǒng)如期實現(xiàn)SOP。

據(jù)雷鋒網(wǎng)新智駕了解到，固態(tài)激光雷達上車量產(chǎn)需要針對不同的汽車環(huán)境進行大量測試驗證，第一代環(huán)境感知算法到最終的SOP算法，要經(jīng)歷一個漫長的迭代過程，需要大量的測試驗證來覆蓋不同的特殊場景。量產(chǎn)級的激光雷達算法不僅包括定位、障礙物識別與分類、動態(tài)物體跟蹤等算法，還有應對各種特殊駕駛環(huán)境和路況的專門算法，同時為了保證代碼和功能的安全可靠性，還要進行安全設計和大量測試驗證工作。

第三方激光雷達測試驗證商之路

行業(yè)內(nèi)已經(jīng)達成共識，固態(tài)激光雷達是量產(chǎn)版自動駕駛汽車的必備。Ibeo CEO Ulrich Lages也斷言：考慮到車規(guī)級及成本、性能優(yōu)勢，未來固態(tài)激光雷達取代機械式激光雷達是必然的趨勢。由于自動駕駛功能的復雜性和量產(chǎn)節(jié)點臨近，對于固態(tài)激光雷達安全性檢測工作也成為業(yè)內(nèi)一大關注重點。

亮道智能將自己定義為大數(shù)據(jù)導向型自動駕駛感知模塊測試驗證解決方案提供商，專注于L3/L4自動駕駛環(huán)境感知，以激光雷達為核心的測評系統(tǒng)對自動駕駛環(huán)境感知完成測試驗證。雷鋒網(wǎng)(公眾號：雷鋒網(wǎng))新智駕了解到，自動駕駛激光雷達測試驗證領域，目前沒有一個標桿企業(yè)，亮道智能是從0-1的過程。

多數(shù)自動駕駛解決方案提供商，其測試驗證多為自身功能開發(fā)服務。對于主機廠而言，自動駕駛解決方案提供商無法同時扮演系統(tǒng)提供者與測試者兩重身份，主機廠更希望通過第三方公司完成對自動駕駛感知系統(tǒng)的測評，這也是亮道智能瞄準第三方測試驗證公司潛在的市場空間。

去年底亮道智能和Ibeo簽署協(xié)議，繼續(xù)在車載激光雷達測試驗證領域展開深度合作。前者將作為客觀中立的第三方，在全球范圍內(nèi)為Ibeo提供下一代固態(tài)激光雷達量產(chǎn)項目的場景采集和功能測試驗證。另一方面，亮道智能也在同國家層面的標準委員會建立聯(lián)系，希冀成為未來標準制定的參與者。