據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)8月31日(北京時間)報道,美國麻省理工學(xué)院和賓夕法尼亞大學(xué)的科學(xué)家通過基因改造,設(shè)計出了能在激光脈沖照射下收縮的肌肉細胞。這種光敏組織可被用于構(gòu)建關(guān)節(jié)型仿生機器人,使其在移動時也能具備和人類一樣的力量和靈活性。相關(guān)研究論文發(fā)表在《芯片實驗室》雜志上。 研究人員基于骨骼肌進行了實驗,因為其比心肌或平滑肌都要強勁有力,在人類跑步、走路或進行其他物理運動時會被用到。自然情況下,神經(jīng)元會發(fā)射電子脈沖以刺激肌肉,從而引發(fā)肌肉收縮。在實驗室中,科學(xué)家通常會使用帶有微弱電流的電極作為肌肉纖維的刺激源。這種技術(shù)雖然有效,但很笨重,而且電極所需的電力也會使機器人陷入缺電的困境。 不同的是,這次科研人員改用短波激光脈沖來作為外界刺激源,希望骨骼肌細胞也能在激光的刺激下發(fā)生抽動。研究人員首先對成肌細胞進行了基因改造,使其能夠表達出光激蛋白。隨后將成肌細胞融進了較長的肌肉纖維,并用20毫秒的藍光脈沖對其進行照射。結(jié)果顯示,當(dāng)大量的激光束照射在纖維束上時,所有的纖維都發(fā)生了收縮。 另外,他們還將肌纖維和水凝膠互相混合,形成了三維的肌肉組織,并利用激光對這些組織進行刺激測試。研究人員發(fā)現(xiàn),三維肌肉也會按同樣的方式進行彎曲和收縮,因此利用小型的微機械芯片對肌肉組織的力量進行了測量。這種芯片內(nèi)包含多個“井”,每個里面都放置了兩幅容易彎曲的紙片。他們把肌肉條粘著在每個紙片上,隨后用激光刺激它們。當(dāng)肌肉收縮時,其也將帶動紙片向內(nèi)彎曲;由于每張紙片的硬度已知,他們能通過其彎曲的角度計算出肌肉的力量大小。 研究人員表示,這是首個借助光照成功刺激骨骼肌收縮的研究,為控制肌肉提供了新的“無線”方式。這種技術(shù)也可為制造高度靈活的仿生機器人奠定基礎(chǔ),其可在1毫米范圍內(nèi)提供10度的自由度,在醫(yī)療設(shè)備、藥物篩選、導(dǎo)航和移動系統(tǒng)等方面能得到廣泛應(yīng)用。相關(guān)裝置還可作為肌肉訓(xùn)練中心,以增強肌肉組織的力度和韌度,這對因臥床不起缺乏鍛煉而導(dǎo)致肌肉張力下降的病患而言絕對是個福音。 總編輯圈點 傳統(tǒng)仿生學(xué)通過機械裝置實現(xiàn)對自然生物的模仿,但馬達、機軸、齒輪等太過復(fù)雜笨重,因此對有“生物馬達”之稱的肌肉組織進行仿生成為研究熱點。本研究則更進一步,這種被稱為“生物綜合設(shè)計”的仿生學(xué)新理念除了參考自然生物進行設(shè)計,還直接使用了真正的肌肉組織,不但融合了生物組織的優(yōu)點并跳過仿生肌肉階段,將目標專注于尋找新的理論和方法來實現(xiàn)輕量、低耗的肌肉組織控制系統(tǒng),同時也模糊了自然物和機械裝置的界限。
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